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湖北中特工程机械有限公司提醒您，关于坦克履带转向的方式：

由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。

坦克的转向方式通常有三种：

种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。

第二种是切边转向。主要用于坦克停止间转向。坦克在停止间需要转向时，一条履带挂低速档，一条履带挂空档，由于挂空档的履带没有动力输出，重庆履带总成，坦克则以挂空档履带中心为圆心完成转向。

第三种是中心转向。主要用于坦克在比较狭窄的道路或空间内转向。坦克如果要在不足两个坦克宽度的道路上转向，通常是一条履带挂低速档，一条履带挂倒车档，当两条履带传动比一致，方向相反时，坦克则以车体中心为圆心，向挂倒档方向实现原地转向。

但是，在通常情况下，坦克无论是在行进间还是在停止间转向，都尽量使用差速转向，徐工履带总成加工，这样有利于减轻对履带特别是履带销的损伤。无论是切边转向还是原地转向，坦克的履带要承受巨大的扭转力矩，特别是对履带销会产生巨大的剪切力，影响其使用寿命。

挖掘机履带涨紧装置设计

履带式挖掘机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。

如果履带预张紧力过大，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，履带刚性大，张紧装置起不到缓冲作用，履带行走机械的内摩擦力就会增加，同时造成发动机功率的损失以及加快  履带的磨损速度;预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。为此，必须调节一个合适的张紧度。当履带

湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司四十年技术积累，拥有的生产、检测设备，履带总成加工厂家，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。中特公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。

影响工程钻机履带底盘性能的因素~内阻力

湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。

内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。

在行走时，四轮一带履带总成，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：

1)履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。

2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。

3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。

4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。

5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。