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挖掘机 （重型工程机械） 编辑挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，铣刨机托链轮总成，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中的工程机械之一。 挖掘机的三个参数：操作重量（质量），托链轮总成，发动机功率和铲斗斗容。挖掘能力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱 等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各 类传感器、电磁阀等。

履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机 的基本结构形式，所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、 铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说，除底架及行走机构外的其余部件均 布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上，图2-2为其纵向平面图，整个工作装置可在动臂油缸的驱动下 绕6点上下摆动，以提升或下降工作装置至要求位置。

一些同步带轮厂目前所生产的同步带轮挡圈的铆合，是用錾子在结合处铆几个点(通常是在圆周上的均布四点)，挖机托链轮总成报价，这样几点的铆台，托链轮总成厂家，仅是靠同步带轮上被錾部位的金属变形来固定挡圈，其牢固强度很难保证同步带轮的工作可靠性，链轮，如果同步带轮和挡圈是间隙配合，就更难保证铆合质量和强度同步带轮在使用过程中，链轮，挡圈极易受同步带侧面的挤压，长时间的挤压就会使挡圈很容易脱落，这种现象将严重影响同步带轮的正常运行和工作可靠性。

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